Новая эра в топосъёмке

[ngry]

Кажется, мы все на пороге новых методов создания 3д моделей наших пещер. Нужен фиксированный свет, хороший фотоаппарат и штатив для съемки с длинной выдержкой. Фантастические кадры топосъемки в к.ф. "Санктум" становятся реальностью.


Представленная картинка - скриншот из pix4d программы, с попыткой воссоздать 3д модель из фотографий, которые я сделал в 2014-м году,
в лаосcкой пещере "Затерянный мир обезьян". Так вышло случайно, что фотографии подошли для 3д реконструкции - я перемещал камеру по пещере в поисках хорошего кадра, а это как раз то что надо (фотографии сделанные из разных точек в пространстве) для успешной реконструкции.

Указанный выше софт позволяет сделать геопривязку, так что можно комбинировать классическую топосъемку с 3д реконструкцией из фотографий, получая невиданный результат.
Программа с 8-ю 12-пиксельными фотографиями работала около 3х минут на моём боле-менее современном компьютере.

[ngry]

В Лаосе наснимал немного пещер чтоб потом из полученных фото попробовать получить 3д модели методами фотограмметрии.
Это самая простая - входной участок освещен солнцем.
Видео записал с экрана, чтоб продемонстрировать что метод 3д реконструкции весьма применим.
https://www.youtube.com/watch?v=1w5YwvKfkSM

[Shurke]

Туда бы в пещеру еще человечка для масштаба поставить :)

[ngry]

Один из фотомоделей ушел в горы - искать дыры, другая осталась сторожить лагерь, а селфи запилить - еще сложнее чем пещеру для 3д отфоткать (из-за лени возвращаться каждый раз в одно и то же место и занимать одну и ту же позу). Но, стать такой фотомоделью-живым эталоном размера и прославиться возможно уже в следующей экспедиции :)

[Grach]

Красиво!
Но это не топосьемка, увы.
А вот бродилка-гулялка получится знатная
Берем движок игрушки, лепим каркас пещеры, натягиваем текстуры из фоток и вперед, открывать виртуальные горизонты :)
Или можно так:
http://travel.land.kiev.ua/mushkarova/
правда это тоже не совсем доделанная, из за той же самой лени, а может по нехватке время не долепил переходы между точками... Надеюсь когда-нибудь доделаю :)

[ngry]

Но это не топосьемка, увы.

Эта конкретная - не топосъемка. Без топоосновы - не топосъемка.
Но, технология позволяет сделать это топосъемкой, для этого по стенам нужно
разложить пикеты-мишени, выясним предварительно их координаты при помощи топосъемки.
Эта 3д технология не заменяет собой старую методику, а дополняет её. Так как по сути - использует методы
фотограмметрии в цифровом виде (а не со свето-столом итд итп).
Такие фотки с мишенями и топоосновой сделанной дистоиксом я тоже снимал, но пока не загнал в программу.

(на фото возле входа видно одну из мишеней, отраженную в воде)

Можно использовать топооснову для выяснения координат камеры на каждом кадре, это неудобно и неточно,
точнее разложить по стене мишени. Процесс в чем-то подобный привязыванию растра по контрольным точкам,
только тут резиновые 3д данные, а не 2д.

Технология, как и программы её реализующие - не нова:
Коммерческие программы

• Pix4D
  Agisoft Photoscan
  Reality Capture
  Acute 3D Context Capture
  3DF Zephyr
  Neitra 3D Pro
  Autodesk 123D Catch
  Autodesk Memento
  Autodesk Remake
  Autodesk Recap-360

Программы с открытыми исходниками

• Visual SFM
  Bundler SFM
  Open MVS
  Multi-View Environment
  OpenMVG
  COLMAP
  Theia

Насчет точности получаемого результата есть несколько статей, например вот эта, где сравнивается
точность цифровой модели пещерки полученной методом фотограмметрии с лазерным сканированием,
все весьма сравнимо!